机器人的平移运动
Q
Python中的算数运算符有哪些?
重点
+
Python中的 算术运算符 主要用于数学计算:
| 运算符 | 名称 | 示例 | 结果 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
+ | 加法 | 5 + 3 | 8 | 数值相加 |
- | 减法 | 10 - 4 | 6 | 数值相减 |
* | 乘法 | 3 * 4 | 12 | 数值相乘 |
/ | 除法 | 10 / 3 | 3.333... | 返回浮点数结果 |
// | 整除 | 10 // 3 | 3 | 向下取整,返回整数 |
% | 取模 | 10 % 3 | 1 | 返回除法的余数 |
** | 幂运算 | 2 ** 3 | 8 | 2的3次方 |
特殊用法:
+也可用于字符串连接:"hello" + "world"→"helloworld"*可用于字符串重复:"hi" * 3→"hihihi"//整除:-10 // 3→-4(向下取整)
这些是最基础的数学运算符,日常编程中会频繁使用!
Q
如何让ep机器人的麦克纳姆轮动起来?
EP
+
- 创建
底盘对象 Chassis - 通过底盘对象的
move()方法让机器人动起来
python
# 创建底盘对象,参数的ep为机器人对象
ep_chassis = chassis.Chassis(ep)
# 底盘.移动(x轴移动=0.4米,y轴移动=0.4米, xy的移动速度=0.8米/秒)
ep_chassis.move(x=0.4, y=0.4,xy_speed=0.8).wait_for_completed()Q
ep机器人的底盘坐标是怎样的?
EP
+
x轴 是机器人 前后移动 的方向,往前 是 正数
y轴 是机器人 左右移动 的方向,往右 是 正数